广告最早出现于前六世纪罗马奴隶制共和国时期，当时人们已在市中心竖起一些横七竖八的广告牌，政府为了改善混乱的局面，下令一律用墙做广告，竞技场的演出预告，失物招待，以及补鞋匠之类的广告都要贴满墙，如今广告机已进入高速发展时期。

进入90年代以来，我国广告机行业得到了突飞猛进的发展，企业对户外广告的投资年均递增25%左右。2020年全年户外广告投放刊例花费达1,486亿（包含高铁视频媒体）。如除高铁视频媒体和增收范围，户外广告实际刊例花费增长8%。刨除刊例变化，净增长3%。

在21世纪，广告早已突破了传统形式单一的店招广告牌类型，出现了越来越多的新型户外媒体。车体广告，候车亭广告，地铁广告，电梯广告，高柱子广告，三面翻广告，墙体广告，楼顶广告，霓虹灯，LED显示屏等。

在2002年，中国大陆第一台网络广告机在深圳大巴上投入使用，模仿了香港地区的广告运作，广告机产自日本东芝。那时制作的广告机只能简单地应用在公车上，只播放视频和图片文件。无法进行非常复杂的文件处理或功能设置。

到2003年，世通华纳在福建厦门成立，成为中国第一个网络广告集团。它还表明我们有自己的研发和生产系统。那个时候的广告机在功能和硬件上仍然没有什么改进，能够进行简单的软件视频播放。但我们不需要依靠外国援助来独立制作广告机器。

自2005年我国进入信息化时代以来，许多网络设备如雨后春笋般涌现，广告机设备也体现出了巨大的进步。现在国内的广告机技术已经处于世界领先水平。

2009年，网络广告机进入了一个新的阶段，全国网络广告机业务也进入了一个快速发展的新阶段，业务范围遍及二线城市、县级城市等，并在全国各地蓬勃发展。

在2010至2011年间，Android系统被许多广告机业的企业所开发和使用，使得网络广告机能变得更加完美和稳定。目前我国的户外广告机呈现出多样化发展，不仅样式多样，功能也越来越多。